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摘要
针对机器人在智能化农业方面的应用，本文提出了一种基于深度学习的机器人采摘葡萄的方法，利用深度相机对葡萄进行视觉定位，并设计了一种采摘机器人进行模拟采摘测试。通过采摘实验证明，本文提出的方法检测准确率较高，葡萄梗的定位较准，同时机器人采摘的准确率也较高，可用性较强。
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针对机器人在智能化农业方面的应用，本文提出了一种基于深度学习的机器人采摘葡萄的方法，利用深度相机对葡萄进行视觉定位，并设计了一种采摘机器人进行模拟采摘测试。通过采摘实验证明，本文提出的方法检测准确率较高，葡萄梗的定位较准，同时机器人采摘的准确率也较高，可用性较强。
