本发明公开了一种汽车集成增稳控制系统,包括：集成控制规划器、执行机构子系统和传感器子系统；其中,集成控制规划器上层根据传感器系统反馈的信息状态实时监控汽车稳定性状态,不断更新汽车当前状态下的安全边界并对驾驶员输入下车辆的响应状态进行预测；并基于汽车响应状态超过安全边界的状况,及时控制集成控制规划器的下层控制主动制动系统降低车速,控制汽车的电控悬架系统偏转汽车质心。本发明能够在扩大汽车安全边界的同时不断降低汽车超出安全边界的风险,显著提升汽车的驾驶稳定性与安全性。
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