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摘要
基于离散事件触发通讯机制(DETCS),针对具有执行器时变故障NCS,研究了具有多目标约束的NCS故障调节与通讯协同设计的问题。为实现对执行器连续时变故障的准确及时估计,在等物理采样周期下,首先给出了既能保证故障和状态估计误差以一定的速度收敛,又对外界干扰具有鲁棒H∞性能的广义观测器的设计方法。进一步在DETCS下,基于所获得的估计信息,给出了使NCS具有α-稳定鲁棒H∞性能的故障调节与通讯协同设计的方法 ;由于该方法的推证中引入了改进的Wirtinger不等式和改进的互反凸组合引理,使得结果具有更少的保守性,从而使多目标约束下的NCS的控制与通讯性能更优;最后,借助于四容水箱实例的仿真,验证了所提方法的可行性与有效性。
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单位中国测试技术研究院; 兰州石化职业技术学院
