地磁导航的迭代评价匹配算法

作者：黄斌; 孙永荣; 王丽娜; 刘建业; 高晓颖

来源：南京航空航天大学学报, 2012, (04): 565-569.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2012.04.011

• 地磁导航
• 迭代算法
• 实时评价
• 迭代评价匹配算法 geomagnetic navigation
• iteration algorithm
• real-time evaluation
• iterative evaluation matching algorithm

针对现有地磁匹配基本算法在数据批处理上实时性能的不足和需要预先指定匹配数据序列长度的困难,提出了一种用于地磁导航的迭代评价匹配算法(Iterative evaluation matching algorithm,IEMA)。基于迭代求解思想,将算法时间分散在各个采样时刻,同时采用实时评价方式,在每一步迭代求解后根据实际情况来判断是否可以输出匹配定位结果。试验结果表明,迭代评价匹配算法应用于地磁导航是有效可靠的,并且它能够自适应调整匹配数据序列的长度。

• 单位
  南京航空航天大学; 北京航天自动控制研究所