针对以前桩腿对接装卡困难,焊接变形大的缺点,设计了桩腿柔性组对工装,能够补偿因为工件加热和焊接过程中的工件变形量。该卡具装卡方便,调节简单,极大地提高了工作效率。机器人窄间隙MAG焊接工艺替代以往大坡口焊条电弧焊,减小了焊缝填充量、工件变形量,焊接质量也达到了AWS和ABS标准的各项指标,极大地降低了工人的劳动强度,降低了综合成本,具有广阔的应用前景。