基于智能可重构装配线制造系统的产品装配序列规划研究

作者：黄雪梅; 谈大龙; 王越超; 赵明扬; 孟凡力

来源：机械制造, 2004, (12): 7-10.

• 可重构制造
• 产品装配序列规划
• 多agent制造
• holon制造系统 Reconfigurable Manufacturing Product Assembly Sequence Planning Multi agent Manufacture Holonic Manufacturing System

研究了基于智能装配单元的可重构装配线制造系统环境中的产品装配建模方法与装配序列表达机制,提出由产品层次装配模型与生产线装配工艺齿状结构描述相结合的重构装配线装配序列规划与表达方法。

• 单位
  机器人学国家重点实验室; 中科院沈阳自动化研究所