层次分析法在船舶航向自动控制能力评估中的应用

作者：李光磊; 张子昌; 沈东; 黄宇明; 廖益欣

来源：舰船电子工程, 2023, 43(03): 61-64.

• 船舶
• 航向控制
• 层次分析法
• 效用函数法

为有效评估船舶航向自动控制能力，建立了船舶航向自动控制能力的指标体系，采用了层次分析法和效用函数法相结合的评估方法，结合船舶比例微分控制实例进行了实例计算。算例结果表明，所建立的指标体系和评估方法对船舶航向自动控制能力评估具有较好的指导作用，可为船舶航向控制算法的设计提供量化依据。

• 单位
  天津航海仪器研究所