加入可变刚度部件可以变换多种手部形状的三指机器手

作者：石里明

来源：家电科技, 2020, (01): 9.

<正>日本国立新能源、产业技术综合开发机构(NEDO)在2019年12月5日,与Double技研公司,产业技术高等学校共同发布了关于成功开发出加入可变刚度部件的三指机器手"D-Hand Type R"的公告。三者在2017年共同开发出工业用NEW D-Hand,NEW D-Hand为由一个驱动器带动,能根据抓握对象改变自身形状的手型机器人。本次公布的D-Hand Type R所具备的功能除了添加了多种可针对改变手部形状的对应物之外,还加入了可变刚度部件,使得机器手在