配电网线路除冰机器人的结构设计

作者：谭志超; 刘良才; 雷云飞; 夏骏; 刘金铎; 王胡乃

来源：集成电路应用, 2023, 40(03): 220-221.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.03.099

• 机器人
• 整体结构
• 抗干扰
• 电源管理
• 除冰
• 输电工程

阐述配电网线路设计中的除冰机器人技术，除冰机器人整体结构方案，包括机器人本体、控制系统、操作系统、通信系统、电源系统中的抗干扰性技术、自我保护机制、电源管理特性。

• 单位
  国网湖南省电力有限公司; 浏阳市金锋机械科技有限公司