本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘,其特征在于,包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块,两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧,两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件,所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘,且所述升降电机模块与前减震组件连接,所述升降电机模块带动前车轮的升降,从而可以在复杂地形行驶,降低在复杂地形行驶时对底盘造成机械损伤。
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