为了解决基于相关滤波器的视觉跟踪算法在面对各种复杂场景时精度低、鲁棒性差的问题,提出一种互评架构下的空间正则化背景感知相关滤波算法。基于背景感知的方法,在滤波器训练过程中引入空间正则化以减少边界效应的影响,并基于特征表征能力的不同,提出一种互评架构,实现多特征的自适应融合。通过在多个类型数据集上的实验结果表明,所提出的跟踪器可以在面对背景杂波、目标变形和遮挡等挑战时能够保持稳定跟踪,并且在整体性能方面优于现有跟踪器。