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摘要
360度环视显示的像素采样噪声较高，基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中，设计供电模块，得到电源转换装置，设计数据采集接口，通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中，处理目标回波信号，分别得到发射信号、信号发射瞬时频率，分析测距信号频谱分布，得到目标回波信号表达式。建立信号噪声过滤模型，将无关噪声转换为加性回波信号，得到滤波处理后的像素强度，建立该信号噪声滤波器的数学表达式。建立投影函数，计算感光传感器上的图像坐标值，得到360度环视显示成像。实验结果显示，设置维纳滤波常数为0.06,此时的显示影像数量越多，环视显示系统的噪声抑制效果越好。
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