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摘要
将Copley驱动器和音圈电机配合使用是一种常见的组合,但负载动态特性降低了音圈电机伺服控制的跟随性能,减小了电机运行的稳定性,增大了手动设置运行参数以达到理想控制目标的难度。为在动态负载下控制音圈电机按照任意轨迹或较高频率进行周期运行,以Copley驱动器的Position-Velocity-Time(PVT)和Analog Current工作模式为基础,添加了以负载作为反馈信号的自动跟踪控制方法 ,从而设计了动态负载下的音圈电机控制模式,并成功应用于人工心脏瓣膜脉动流实验装置的周期脉动发生器和血管支架疲劳试验系统的驱动装置之中。
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