科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
结合水利大坝变形监测目标与环境特点,分析研究了无人机倾斜摄影三维重构技术获取的点云可能遇到的问题,提出了一种可自动处理坝区点云异常的最优抗差匹配坝区变形监测算法。首先通过简化网格中心点代替网格点云,基于乱序点集匹配算法粗略对齐两套点云,并评估相对稳定区域。然后构造变权ICP算法迭代求解最优匹配,从而获取坝体的变形区域,并对变形区域进行梯度估算,判别是临时人、物造成的点云异常还是真实变形。通过实验分析验证了该算法的有效性,并讨论了该算法的应用条件。
-
单位上海市城市建设设计研究总院
