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摘要
根据自主视觉导引机器人(如无人驾驶、自动导航、机器手作业和空间探测等)在复杂场景下因颠簸、振动、坡度变化、离焦和目标快速移动造成成像不理想甚至失去对目标的跟踪问题,提出了一种自主机器人仿生视觉平台。该平台仿照人眼运动机理,通过多轴直线电机驱动模型可对目标物体进行随动跟踪。与传统仿生视觉平台不同,直线电机高响应性的特点不仅可以提供更快更精确的追踪效果,而且有能力应对外界干扰并进行快速响应。为自主机器人智能追踪系统提供了关键基础部件的设计原理和方法。
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单位数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学
