基于无人机载的东北虎多目标跟踪算法

作者：徐其森; 谢永华^*

来源：林业机械与木工设备, 2022, 50(05): 41-53.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2022.0065

• 无人机
• 目标检测
• 东北虎
• 多目标跟踪

针对东北虎图像收集效率低的问题，提出了基于无人机载摄像机收集东北虎图像的方案，提高了东北虎图像收集效率。针对多目标跟踪算法参数量大，准确率低的问题，提出了使用MobileV3和PW、Yolov4-Tiny的结合作为检测模型，使用SE-Resnet50作为重识别模型的DeepSORT的多目标跟踪算法方案。使目标检测模型参数量降低到3.384×106,mAP达到了89.96%,浮点运算数为Yolov4-tiny的32.6%。多目标跟踪准确率达到51.8%,帧率达到8.54帧每秒。结果显示改进后多目标跟踪算法可以满足提高准确率和速度的需求。

• 单位
  东北林业大学; 机电工程学院