基于Matlab与ADAMS联合仿真的ABS系统分析

作者：张辉; 万芳; 白锦洋; 李陆浩; 冯浩

来源：佳木斯大学学报(自然科学版), 2017, (05): 742-744+768.

• ABS
• 多轴转向特种车辆
• ADAMS
• Matlab/Simulink
• 控制算法 ABS
• multi-axis special vehicle
• ADAMS
• Matlab/Simulink
• control algorithms

ABS(Anti-lock Braking system,制动防抱死系统)作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统,已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用,但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂性,与之匹配的ABS系统在总体方案、控制算法以及测试实验等方面需要更为深入的分析和更大的工作量,因而对系统进行计算机仿真是必不可少的设计环节。基于ADAMS和Matlab联合仿真技术开展对多轴特种车辆ABS控制的初步研究,在ADAMS中建立了某特种车辆的动力学模型,在Matlab/Simulink中建立了逻辑门限值ABS控制模型,初步验证了在该特...

• 单位
  北京航天发射技术研究所