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摘要
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能，提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量，建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构，以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制，并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统的低通滤波器与PI调节器的控制方法，所提方法实现简单并且避免了低通滤波器造成的相位滞后和幅值衰减问题。半实物实时仿真结果表明，新方法在不同工况下的dq轴电流谐波减小10%～20%，并且具有更高的转矩控制精度和更好的动态性能。
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