非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用

作者：邓婷婷; 杨朝旭; 孙绍山; 章卫国

来源：计算机测量与控制, 2013, (05): 1236-1239.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2013.05.008

• 动态逆
• 时标分离
• 飞行控制
• 航迹跟踪 nonlinear dynamic inverse
• time-scale separation
• flight control
• trajectory track

随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高,传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求。进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究及其应用。按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组,针对各子系统的响应特点,采用层叠结构的动态逆控制器,设计了飞机四组状态变量的控制律。通过水平和垂直导引的算例进行仿真验证,结果表明飞机能较好的跟踪预定航迹,跟踪误差较小。

• 单位
  成都飞机设计研究所; 西北工业大学