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摘要
针对常规的相关滤波跟踪算法不能很好地适应目标尺度变化,而基于尺度金字塔的相关滤波跟踪算法虽然取得较高的跟踪精度,却在跟踪速度上大打折扣的问题,提出一种简单快速的自适应目标尺度的相关滤波跟踪算法.首先对目标模板进行对数极坐标变换,把目标的尺度变化转化为位移信号;然后对目标模板变换前后分别提取HOG特征,并建立位移与尺度的滤波模型;最后在相关滤波框架下同步跟踪目标的位移与尺度因子,并将二者融合得到目标跟踪框.实验结果表明,该算法的跟踪精度略低于基于尺度金字塔的相关跟踪算法,而跟踪速度却达到后者的2倍以上.
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单位南京理工大学; 自动化学院; 瞬态物理国家重点实验室
