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摘要
焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备，在制造业转型升级向智能制造发展的当下，其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况，分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题，并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状，为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。
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单位山东建筑大学; 山推工程机械股份有限公司
