摘要

本发明属于图像处理技术领域,公开了一种红外与可见光图像配准方法、系统、设备、图像处理终端,包括:(1)采集红外图像与可见光图像;(2)构建训练数据集,构建并训练条件生成对抗神经网络;(3)利用YOLOv5网络检测可见光图像目标;(4)利用生成对抗神经网络从可见光图像生成伪红外图像;(5)加速鲁棒特征(SURF)算法构建特征描述子,运用暴力匹配法构建匹配模型;(6)通过距离、斜率一致性过滤误匹配点;(7)运用随机抽样一致性(RANSAC)算法估计变换参数完成配准。本发明能够对目标尺寸差异较大、背景复杂的红外与可见光图像完成较为精准的配准,是一种实用的红外与可见光图像配准的解决方案。