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摘要
ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小，ITAE具有三阶无静差，即对匀加速输入无差的特点。ITAE最优无静差方法控制简单，易于在工程上实现；但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统，直接运用ITAE控制效果并不理想，因为系统参数的变化导致控制器的参数已不再满足ITAE最佳传递函数。因此，必须对系统进行辨识，使控制器的参数能够随着系统参数的变化而改变。系统辨识的方法有很多，但是并不满足舰载火箭炮对于实时性的要求，因此，结合武器系统的性能要求提出一种易于实现的辨识方法，将所提算法用于ITAE参数整定，整定结果表明，所提算法能有效地对伺服系统的ITAE控制器参数进行整定。
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