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摘要
锂离子电池工作温度及老化程度是影响其荷电状态（State of Charge, SOC）估计算法准确性的关键因素.在二阶RC等效电路模型的基础上，提出了一种由动态时间规整算法（Dynamic Time Warping, DTW）与KiBaM模型（Kinetic Battery Model, KiBaM）相结合的混合模型.利用DTW算法基于充电电压数据确定电池老化状态，通过KiBaM模型计算电池由于电流效应导致的不可用容量，结合二阶RC等效电路模型推导新的SOC计算矩阵，采用无迹卡尔曼滤波算法（Unscented Kalman Filter, UKF）实现SOC估计.基于城市道路循环工况（Urban Dynamometer Driving Schedule, UDDS）验证了混合模型的准确性，实验结果表明，在10℃低温环境或经过200次循环老化后工作的锂离子电池，模型估计SOC的最大误差小于2%.
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