为解决物流机器人功能单一、搬运效率低的问题，基于K210和机器学习设计了一款具有定位、移动、扫描、WiFi网络通信、红外避障、变速、抓取与运载功能的智能物流搬运机器人。文章对机器人的机械结构和控制系统进行了详细说明，并制作了模型样机。试验结果表明，机器人能够实现在有限空间内行走与精确避障，并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放，具有一定的可行性和实效性。
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