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摘要
本实用新型公开了一种双用回转式直翼型多自由度水下拖曳体,主腔体竖直设置在两个鱼雷状浮体中间,竖直方向两端分别与两个鱼雷状浮体连接,两个鱼雷状浮体尾部装有导管螺旋桨；上端的鱼雷状浮体两端对称设置有固定水平翼,主腔体与两个固定水平翼之间通过斜翼支撑连接,每个固定水平翼后端设有水平襟翼,主腔体尾部设置有垂直襟翼；襟翼角度监测机构主要包括刚性导体、圆弧电阻、导线、开关和电源；电源通过导线与开关连接,开关通过导线与刚性导体连接,刚性导体垂直安装在传动杆的顶端,并与圆弧电阻活动连接,圆弧电阻通过导线连接回电源。本实用新型稳性高、控制方式简单、操纵效率高、建造方便具有较高的商业和实用价值。
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