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摘要
随着信息技术的不断进步，建设数字地球已成为当下热点。为了使无人机领域的发展与信息技术的进步相结合，文中对空域的网格化及数字化进行了研究，将网格化思想应用于无人机航迹规划，对传统蚁群算法进行了改进，提出初始化全局信息素规则，并通过增加次优解和最优解交集的信息素浓度，强化优质路径的上信息素的引导作用。仿真结果表明，文中给出的改进蚁群算法与按照传统蚁群算法进行的航迹规划相比，平均路径长度减少6.5%，平均迭代次数降低了41%。结合仿真实例，证明了网格化的空域关联时间属性的重要性。
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单位电子信息工程学院; 南京航空航天大学
