针对现有的管链输送设备存在效率较低,清扫物料残渣时难度较大的问题。运用模块化集成设计理念,采用理论分析与仿真模拟相结合的方法,设计出带有清扫装置的柔性管链式输送设备。采用SolidWorks三维建模软件将设备各部分构件分块建模,并进行虚拟装配,以保证结构设计合理,确保管链输送设备可以完成输送物料、清理残渣的功能。运用ANSYS仿真软件,对输送设备的关键构件进行仿真分析。仿真结果表明,所设计管链输送设备在完成输送物料的同时实现对物料残渣的清理。