根据国际标准11898-2,CAN总线运行时的最快速度是1Mbit/s,这个速度是每一位的传播速度,它不能直接反映出CAN总线内有效数据的传输速度,所以不能凭此得到传输有效数据所耗的时间。通过对CAN总线报文的数据帧进行研究,分析计算出了数据帧内有效数据的利用率和传输速度,进一步获得了CAN总线传输数据的等待时间。
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