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摘要
针对不同型号智能手机间WiFi软硬件异构导致的对同一AP信号源的观测量存在偏差,最终影响定位精度的问题,提出一种使用BP神经网络的WiFi标定方法:使用离群点检测算法剔除不同手机RSSI数据对中的离群点,获得相对纯净的数据对输入到BP神经网络进行训练;并对网络各层的权值和偏向值进行反复更新,使得输出值逼近真实值;当输出层误差的平方和小于阈值时则训练完成,保存各层的权值和偏向值就可得到较为稳定的网络标定模型,利用该模型可对不同型号手机的观测量进行校正。实验结果表明,该标定方法的定位精度比标定前可以提高39.72%,有效降低手机软硬件异构对定位精度的影响。
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