该文针对烟草包装中送烟机构冲击力过大可能导致包装失效等问题，提出了一种基于行星轮系的柔性送烟机构。该机构包括行星轮、中间轮、内齿圈。在结构设计的基础上，进一步采用ProE进行了三维建模和装配。第一组试验显示，该文送烟机构包装过程中的加速度曲线、径向力曲线、径向力矩曲线均为柔性的正弦曲线。第二组试验显示，该文送烟机构完成包装的破损率大大低于连杆送烟机构和凸轮送烟机构。
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