在公园园林维护管理上，引入了无人化作业机械，并基于ZigBee通信，设计了无人机的远程监测网络，实现了园林维护机械的自主化作业和远程控制。为了验证监测方法的可行性，以无人割草机的远程监测和控制为例，搭建了一个小型的星型ZigBee通信网络，并对割草机的自主导航系统进行了远程干预，通过修正其行驶路线，有效提高了导航系统的精度，从而验证了监测方案的可靠性。
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