液压驱动小车定位的研究

作者：李玉文; 雷泽勇^*; 邓健; 钟林; 汪卢

来源：机械研究与应用, 2018, 31(05): 18-20.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.007

• 液压驱动
• 超声波检测
• 缓冲装置
• 软接触

液压驱动小车运行过程,由于快速移动的小车具有较大动能,当液压缸推动小车至行程终端时,运输小车与定位装置发生机械碰撞。采用电液伺服系统结合超声波检测,实时监控运输小车的位置,并对小车行程终端施加缓冲;一方面实现液压缸终端行程减速运行,另一方面保证小车准确运行至预定位置与定位装置软接触。

• 单位
  南华大学