液压驱动小车运行过程,由于快速移动的小车具有较大动能,当液压缸推动小车至行程终端时,运输小车与定位装置发生机械碰撞。采用电液伺服系统结合超声波检测,实时监控运输小车的位置,并对小车行程终端施加缓冲;一方面实现液压缸终端行程减速运行,另一方面保证小车准确运行至预定位置与定位装置软接触。