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摘要
文章设计了一个以STC12单片机为控制系统的爬杆机器人来代替工人爬杆。整个系统主要由STC12单片机最小系统、蓝牙传输模块、电机驱动模块、液晶显示模块、超声波传感器模块、滚筒夹臂结构和地面控制部分组成。使用STC12单片机作为控制芯片,通过蓝牙模块接收地面控制信号,通过机电来控制滚筒夹臂,实现机器人在杆上移动和定点;用液晶显示器实时追踪爬杆高度,通过蓝牙控制其前进、后退及停止,应用摄像头拍摄线路损坏情况并及时传回地面手机,最终实现对线路情况的分析及维护。
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单位国网福建省电力有限公司
