外骨骼式手部康复机器人的设计

作者：冯超; 吴杰

来源：自动化应用, 2018, (03): 139-140.

• 机器人
• 直线电机
• 四连杆
• 计算机

针对偏瘫患者手部康复训练之需求,将机器人技术、传感器技术和计算机技术融合在一起,设计了用于偏瘫患者手部康复训练的机器人,解决了偏瘫患者手部训练高强度,规律性难题。经临床试用,取得了很好的效果。