<正>2021年5月15日,"天问一号"探测器携"祝融号"火星车成功着陆火星乌托邦平原.天问一号探测器从进入火星大气层到着陆火星地面的9min过程中,依靠自身完成弹开降落伞、反推发动机点火、悬停避障、缓冲着陆等多个动作.我国成为首个在一次火星探测任务中完成"绕""落""巡"三项目标的国家.祝融号在接近火星地面时,相对于着陆点的位置越来越近,经过气动减速、伞降减速、动力减速、着陆缓冲四个阶段,