基于STM32的示教型送餐机器人的设计

作者：陈新欣

来源：科技创新导报, 2019, 16(15): 13-15.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.15.013

• STM32
• 记忆路径
• 示教功能

本文机器人为送餐而设计,采用STM32F103RCT6为主控核心,采用蓝牙通信技术实现示教遥控,利用超声波实现避障。示教者教导机器人运输路线,然后系统通过电子罗盘记录一维平面转弯角度,再与动力车轮反馈的脉冲数据相结合,传输路径到ROM,达到断电记忆路径的目的,然后重复路径,将菜肴送到餐桌,实现多菜肴运输功能。

• 单位
  广东理工学院