点云数据的配准算法研究

作者：李红彦; 王韩波

来源：矿山测量, 2020, 48(02): 74-78.

• 三维激光扫描仪
• 点云数据配准
• 粗配准
• 精配准
• ICP算法

三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度。

• 单位
  建设综合勘察研究设计院有限公司