基于金属检测的智能循迹小车设计

作者：杜青; 乔延华; 韩淼; 苗艳华; 蔡乙男

来源：现代电子技术, 2018, 41(17): 119-122.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.17.026

• STC51单片机
• 传感器
• 报警
• 智能循迹小车
• 金属检测
• LDC1000

为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,性能稳定,实现了预期的智能小车循迹功能,具有很高的应用性。

• 单位
  自动化学院; 天津天狮学院