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摘要
为提升地形辅助导航系统的定位可靠性，避免高度数据异常情况下的误匹配，提出了一种地形辅助导航系统多模式综合完好性监测方法。首先，通过建立滑窗不确定包络对异常的高度数据进行一致性判定，若存在异常则不执行后续匹配计算；其次，构建匹配计算完好性监测机制，在搜索模式下，通过构建搜索异常漏检区对提供的匹配位置进行异常检测，若检测匹配位置异常，则重新进行搜索定位；在跟踪模式下，利用跟踪滤波残差构建异常检测统计量，并计算系统保护水平，实现完好性监测告警。利用真实数字地形高程和实时仿真飞行轨迹进行仿真测试。测试结果表明，多模式综合完好性监测方法能够有效地检测出地形数据、测高传感器和滤波参数等异常情况导致的匹配位置异常，突变故障的检出时间在5 s左右，缓增故障检出时间在10 s左右，隔离故障后地形匹配整体位置误差保持2倍网格分辨率内，提高了地形辅助导航系统的可靠性。
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