基于模糊控制的差动制动客车防侧翻控制

作者：余伟; 高伟^*; 冯樱

来源：汽车实用技术, 2021, 46(13): 30-34.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.013.010

• 客车侧翻
• 联合仿真
• 模糊控制
• 差动制动

客车具有载客量大、质心高等特点,与其他车辆相比,客车更容易发生侧翻。文章首先对影响客车侧翻的因素进行分析,其次针对微型客车在高速转弯过程的侧翻稳定性进行研究。基于Trucksim建立客车动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立模糊控制策略;通过Trucksim与Simulink间的数据接口将控制系统与整车动力学模型结合,以横向载荷转移率为门限值,通过仿真试验对所提出控制策略加以验证。结果表明:车速快、质心高、方向盘转角大的车辆更容易发生侧翻,同时,通过联合仿真分析带有控制的车辆横向载荷转移率始终小于门限值0.8,使车辆处于稳定状态。

• 单位
  湖北汽车工业学院