文章阐述了乡村清洁拖拉机电液举升控制系统工作原理,推导了被控对象举升缸传递函数,运用线性控制理论分析了举升缸系统输出可控性与可观性。从而设计了乡村清洁拖拉机电液举升模糊PID控制系统,并进行了仿真分析,对传统液压举升系统自动控制方面的研究具有指导作用。