基于恒虚警检测的图像声呐目标跟踪

作者:吕曜辉; 胡明阳; 唐胜雨*; 徐媛; 李兴顺
来源:数字海洋与水下攻防, 2023, 6(04): 472-477.
DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2023.04.010

摘要

无人化、智能化的目标探测与跟踪是未来水下探测的必然趋势。针对水下移动小目标,通过固定位置的声呐接收的角度与距离二维信息,提出了一套自动跟踪方法。首先,对图像声呐进行恒虚警处理,同时引入时域参量,通过在门限计算中增加之前时间的权重,抑制位置恒定的静态强背景干扰。之后,基于空间上目标的连续运动,提出了小目标的自动跟踪算法。湖试数据实验处理表明:该方法能有效抑制干扰,实现水下小目标的自动探测跟踪。

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