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摘要
直线开关磁阻发电机（LSRG）由于其成本低、可靠性高，十分适合直驱式波浪发电的应用场合。为了提升波浪能的捕获效率，波浪发电装置需要采取优化控制策略来主动地改变浮体-波浪间相互作用，此类策略要求电机在全部四个象限下具备推力指令跟踪的功能。然而，现有的波浪发电LSRG往往工作在固定开通-关断角的模式下，无法满足这一要求。为此，该文提出一种基于优化推力分配函数的LSRG控制方案，以使电机在四象限下以最小的推力波动实现推力指令跟踪。提出了考虑直流电压受限这一约束条件的优化推力分配函数，并进一步讨论了其在四象限下的实现方案。搭建了LSRG-永磁同步电机对拖实验平台以模拟实际波浪发电工况，在恒定速度、阻尼控制和谐振控制的运行条件下，验证了所提出控制方案的有效性。
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