焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

作者：陈志雅; 宋和平; 马怀振; 李延静

来源：汽车工艺与材料, 2021, (02): 11-15.

DOI：10.19710/J.cnki.1003-8817.20200221

• 降本增效
• 生产节拍
• 时序逻辑

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化。通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标。