摘要

连通管液位测量是实现桥梁挠度检测的一种重要方式。针对传统连通管液位测量方法存在的实时性和测量精度不足的问题,基于机器视觉研究了一由液位观测管、光源、平行光板、工业相机、微型处理器和路由器等构成的连通管液位测量系统。通过图像预处理获取液位图像边缘轮廓,并采用亚像素边缘检测算法进一步精确定位液位图像边缘轮廓的底部坐标。提出了一种基于相对运动原理的液位高度标定测量方法,利用最小二乘法拟合得到液位图像边缘轮廓底部坐标与液位高度的函数关系。最后在实验室通过静态测量试验与拟桥振动试验验证了该液位测量方法的可行性、准确性和动态响应性,其最大绝对测量误差不超过0.5 mm,能够满足连通管桥梁挠度测量的工程应用需要。