介绍了一种在弹性负载力矩下舵偏转角度的测量方法,该方法以弹性加载工装的设计、力矩传感器和角度测量仪的应用为基础,实现了弹性力矩的检测和舵系统在弹性负载力矩条件下偏转角度的精确测量技术,解决了加载条件下无法检测舵偏转角度的难题。