针对天然气吸收塔脱硫过程控制问题,论文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的执行依赖启发式动态规划方法。采用无迹卡尔曼滤波算法更新优化评价网络和执行网络权值,进而逼近最优性能指标函数和最优控制策略,实现天然气吸收塔脱硫过程的实时精确控制。