提出一种合理利用先验信息的新平差算法。首先，借助平衡估计的思想，通过给先验信息赋予权值，控制不准确先验信息对参数解的影响；然后，利用残差中观测信息与先验信息的误差量级，给出平衡因子的计算方法；最后，通过算例分析算法的有效性。
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