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摘要
针对目前船用装卸臂对接过程需要4人手动操作，劳动强度大，对接效率低等问题，开发一种以西门子400 PLC为控制核心，由视觉识别、智能算法组成的自动对接系统，通过对船用装卸臂进行运动学分析，设计自动对接控制策略，采用模型设计开发流程，实现船用装卸臂自动对接。
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针对目前船用装卸臂对接过程需要4人手动操作，劳动强度大，对接效率低等问题，开发一种以西门子400 PLC为控制核心，由视觉识别、智能算法组成的自动对接系统，通过对船用装卸臂进行运动学分析，设计自动对接控制策略，采用模型设计开发流程，实现船用装卸臂自动对接。
